Extensão Universitária como atividade acadêmica foi reconhecida no final da década de 1980 com a sua inclusão na Constituição e a organização do Fórum de Pró-Reitores de Extensão, sua conceituação foi definida no I Encontro Nacional de Pró-Reitores de Extensão, conforme expressa no Plano Nacional de Extensão Universitária.